您若希望亲身体验公园处于不断变化的风景，那么穿上运动鞋徒步游览公园吧。
公园为您徒步游览提供了多条不同路线。有的游客喜欢随性出发，随性而止；而有的游客喜欢根据热门推荐路线游览。路线中有的距离较长，有的设有GPS，还有的主题不同。
推荐路线
公园有九条推荐路线供游客选择。您可以在公园的徒步、骑行及驾车地图（€2.50）上获取相关简介。您可以在入口处或游客中心（Visitor's Centre）购买地图。
景观小径
景观小径是专为高费吕沃国家公园75周年庆而设计的。这条长4.1公里，充满历史文化的小径将引领您观赏公园各著名景观，如库勒慕勒博物馆（Kröller-Müller Museum），法国山（France Berg），以及沙质荒原（Pampelse Zand）。沿途有两个野餐区，对于轮椅使用者也是很方便的。您若想离开景观小径，可以从野生动物观察点离开，也可以从游客中心离开。
体验小径
体验小径是由“康复基金”（Revalidatiefonds）与“荷兰智障人士基金”（Fonds Verstandelijk Gehandicapten）共同兴建。在这儿，您可以尽情地触摸，嗅闻，观察，聆听大自然，去感受您所遇见的一切。任何年纪的游客都可以在这里感受到大自然所带来的乐趣。另外，您可以在游客中心入口处借用轮椅。
伯拉吉（Berlage）小径
伯拉吉小径蜿蜒环绕着圣胡贝图斯狩猎住宅旁的池塘。小径的起点在狩猎住宅的自行车存放处。而轮椅也可以进入这条小径。
隐形GPS小径
您可以从公园的游客中心里的公园商店（Park Shop）租借GPS设备。您可以通过对该设备的预先设定，在这条小径上探索未知的公园。在小径上行走时， GPS设备可用于调整您的行进位置，也可用于回答您沿途所遇到的问题。
欢迎携狗前往游览
公园十分欢迎游客携狗前往游览。不过，在公园里，您得一直用皮带拴住您的狗。而您的狗是禁止进入博物馆，圣胡贝图斯狩猎住宅，及游客中心的，但是，您可以进入公园餐厅。